BSPORTS体育

产品中心

位置:首页 > 产品中心
产品中心

|

发布时间:2024-08-13 07:56:37 来源:BSPORTS体育

[展开全文]

  2022年7月16日,徐州市首个智能停车服务机器人停车场———展览馆地下停车场正式开工。按照计划,它将于本月下旬投入试运营。AGV智能停车服务机器人是怎样工作的?9月16日上午,本报记者带着广大市民的关注一探究竟。

  面对泊车房大门,首先映入眼帘的是门头位置显示屏的内容,包括总车位数、剩余车位数,SUV、轿车显示。“显示‘SUV’是指该泊车房可以运送SUV车辆,‘轿车’显示是指该泊车房只能运送普通轿车。之所以用‘只能’形容,是因为若只显示‘轿车’则不能运送SUV车辆,而‘SUV’显示可以对‘轿车’兼容运送。”该负责人说,该停车场停放GL8车辆完全没有问题。

  泊车房门左侧是监控设施和存车显示屏,监控设施是对车牌等内容进行监控收集,存车显示屏的内容包括熄火拉手刹、车内无人、收后视镜及无重要物品等内容。驾驶员将车停进泊车房后,出门需要确认上述内容并按中间位置的“确认”键,泊车才开始。

  泊车房门打开后,映入眼帘的是长5.3米、宽2.2米的载车板,周围有烟雾传感器、检测装置。如果运送过程中有人坐在车上,检测装置会报警;泊车房前后各安装一套红外线光幕,以此确认车辆停放的前后位置是否准确;正前方两侧各安装一套旋转激光探头,以此确认车辆停放两侧位置是否合适,还可以扫描载车板两侧边梁是否有障碍物。

  车辆左前方也有显示屏提醒,提醒内容包括车已停好、拉好手刹、收后视镜、锁好车辆;若车辆停靠偏左,还会提示“车辆偏左,请向右移”。

  进入B1层,记者看到该层南区28个车位安装了充电桩。按照要求,智能停车服务机器人停车场内是无人的,充电泊位如何使用?

  施工单位负责人告诉记者,在泊车房门口的存车显示屏上有一个“新能源充电”选项。如果车辆需要充电,车主需要选择该选项,并将车辆充电设施接入载车板上的充电口。只要选择“新能源充电”选项,AGV智能停车服务机器人就会把车辆送至B1层南区充电泊位区域,然后通过载车板前端的接触器自动充电。

  车辆停入泊车房,一切就绪后,载车板缓缓降至停车区,一辆AGV智能停车服务机器人通过直行、平移操作,准确地停在载车板下方。大约20秒,机器人“举”起载车板,“托”着车辆继续通过直行、平移操作,驶入最近的停车区域。

  “停车场共B1、B2两层,B1层建筑面积为2852.42平方米,设置77个停车位,其中充电车位28个,配备两辆AGV智能停车服务机器人;B2层建筑面积为2852.42平方米,设置159个停车位,采用双层停车形式。”

  该负责人介绍,机器人运送车辆遵循就近原则,运送完毕后会自动“熄火”停在载车板下面,这样能够最大程度达到省电目的。因为泊车位和泊车房距离不一样,所以取车时间大约在2分钟左右,“市民取车时,可以在等待区点击扫码取车后扫描二维码,车牌号和车的照片会显示在屏幕上,核对无误后按确认键就可完成,机器人会将车辆运送至取车位置。若二维码凭条丢失,可以输入车牌取车。”

  记者看到,AGV智能停车服务机器人长4.1米、宽1.7米、高0.28米,容车尺寸为5.2米×2.0米,载重3.0吨,可满足市面上所有私家车的需要。

  监控室内有一套最大程度为64宫格的显示屏,地面两套、5间泊车房各一套以及场内63套监控设施,确保场内场外监控全覆盖、无死角。

  调度系统显示车位数、机器人位置、机器人运行路径,另外还有机器人的电量、朝向等内容。因为停车场所有车位和过道都设置了二维码,总共有400多个,所以可以确保机器人不会“跑丢”。

  该负责人介绍,AGV智能停车服务机器人采用惯性导航及激光避障等多导航传感器融合,导航精度2厘米,定位精度2毫米,是行业最先进的导航定位技术。机器人自动充电,使用了72V/120Ah的磷酸铁锂电池,可充电2000次,满电可运行4到6个小时。

  “有了它的帮助,不仅可以有效提升停车场存储空间,增加停车密度,还可以避免车辆不好停放的尴尬,以及避免停车时不好找车位及取车时找不到车的无奈。”

  “它直行速度1.5米/秒,横移速度0.8米/秒。因为安装了八轮八驱的麦克纳姆轮,每个麦克纳姆轮都安装了8个滚子,所以它可实现360度万向,平移、转圈是通过八轮中的滚子正转反转实现的。”

  “就车辆行驶而言,立达路上的车辆可以右转直接进入泊车缓冲区,然后进入泊车房停车。淮海西路和少华街的车辆汇入立达路后,继续向北行驶一段距离后掉头,然后右转进入泊车房停车。取车路线为驾驶者取车后沿立达路右转至淮海西路离开。”

  该负责人最后表示,展览馆地下停车场以高停车容量及高科技停车服务为理念,以尽可能缓解周边停车紧张情况为目标,在现代智慧停车、智能化管理停车基础上加入智能停车机器人技术,全力打造徐州科技停车建设新篇章,推进徐州市智慧停车向高层次发展。



上一篇:萤石网络董秘回复: 智能服务机器人是公司面向消费者用户在智能家居场景下的多元化需求开发的机器人产品线
下一篇:名单公布!池州这59家校外培训机构已入驻监管平台(附举报电话)