头豹研究院发布的行业报告，对家庭服务机器人的行业定义、分类、特征、发展历程、产业链、行业规模、政策梳理、竞争格局等方面进行了详细的分析。报告主要内容如下：
- 行业定义：家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务工作，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等。
- 行业分类：根据不同的应用领域，服务机器人可分为家庭服务机器人和商用服务机器人。家庭服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人及休闲娱乐机器人等。
- 行业特征：家庭服务机器人行业特征主要包括行业成长周期短、市场竞争环境较激烈和用户画像明确等。
- 发展历程：家庭服务机器人行业的发展可分为三个阶段，分别为萌芽期、启动期和高速发展期，目前处于高速发展期。
- 产业链分析：家庭服务机器人产业链包括上游原材料、中游制造商和下游销售商三个主要环节。上游包括电机、传感器、电池、等零部件供应商，中游主要是家庭服务机器人制造商和智能家居设备制造商，下游包括各应用领域。
- 行业规模：家庭服务机器人行业在全球范围内迅速崛起，市场规模不断扩大。预计未来五年家庭服务机器人市场规模将继续保持高速增长，到2027年年复合增长率达到20%。在市场份额方面，家庭服务机器人市场呈现出高度集中的特点。
- 政策梳理：家庭服务机器人行业相关政策7篇，包括《关于促进家庭服务机器人产业发展的指导意见》《关于加强家庭服务机器人安全管理的通知》《智能家居产业发展法案》《家庭机器人安全标准》《机器人教育普及计划》《家庭机器人税收优惠政策》《关于限制家庭服务机器人使用范围的通知》等。
- 竞争格局：家庭服务机器人市场正处在快速发展的阶段，市场集中度较高。在全球市场中，家庭服务机器人格局分为四类型厂商：传统机器人企业、家电企业、互联网企业和创业公司。目前，中国本土市场竞争格局来看，第一梯队为科沃斯、云鲸、小米、石头等，科沃斯起步较早、资金充足并且品类较丰富，市占率在40%-50%之间；而云鲸（市占率在15%-20%）、小米（~10%）和石头（~10%）等企业通过产品创新、品牌营销和技术也迅速抢占市场。第二梯队为美的、海尔、iRobot、360等品牌（总体市占率~10%），在渠道或技术方面具备明显优势，但综合实力有待增强；第三梯队为哇力、云米、追觅、浦桑尼克等，处于行业中等水平，但市场份额较小（市占率~5%）；第四梯队为清易、睿米、致洁、松乔等，创新能力有待提高。
