正式介绍一下，背后公司MagicLab，专注于通用机器人技术和AI技术，听说走的还是全球化路线。

　　人形机器人只是它们产品线里的一员，仿生四足机器人、工业四足机器人、通用人形机器人等，都是这家公司计划中（并且正在推进）的一部分。

　　力矩电机关节模组设计致⼒于提⾼电机的功率密度⽐和转矩密度，包括谐波模组关节、直线模组关节，以及⼩型和微型伺服单元。

　　自研D190关节模组额定输出力矩达150Nm，最高输出则超过525Nm，可在110RPM的转速下工作，高功率的关节配合上为空翻特别设计的驱动器，能够应对空翻过程中反电势波动产生的瞬间高电压和低压。

　　机器人的机械结构设计中还调整了机器人的重量分布，将大部分重量集中在大腿根部，减少了摆动腿部过程中的惯量。

　　自研还有一个好处是可以整体考虑软件与硬件的协同优化，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力，不断迭代落地，降低成本。

　　算法上，团队应⽤多模态的⼤模型，基于⼤模型的通识能力，能够应对复杂场景中的多任务的物理表征感知和客观物理事实理解，并形成类人的行为决策。

　　全身控制大模型⽅⾯，基于强化学习的运控小模型和基于技能库的操作小模型，可以充分解耦环境和对象、自身执行体、操作物理特性，以做出仿人化的柔顺、鲁棒、通用的全身控制。

　　最后，通过图形化界⾯，结合以上两个⼤模型，⽤户可以轻松设计和部署机器⼈应⽤，实现多模态的⼈机交互、场景任务感知与⾃主决策。

　　从具体例子来看，机器人咖啡拉花要克服的难点，不仅是要会简单拉花，团队表示之后还想让机器人能复刻咖啡大师的手艺。

　　它需要在开放空间里与人进行交互，这意味着它所处的空间位置和运动轨迹会有许多不确定性，同时需要识别不同材质及尺寸的工具。

　　作为人形产业链中的核心零部件，灵巧手也是团队重点开发的硬件，该方向团队采取了分代迭代的策略：

　　基础版本是11自由度设计，其中有6个主动自由度。拇指分布两个主动⾃由度，可⽤于弯曲和侧摆，使得灵巧⼿可以模仿⼈类⼿部的各种动作，包括握拳、张开、指向、捏取、拨弄等。

　　此外还引⼊了⼒控制和指尖触觉感知，通过本体的⼒矩传感器反馈来实现精确控制。⽆论是什么形状、⼤⼩和材质的物体，哪怕是脆弱、滑动或者变形的物品，也能轻松抓取。

　　面对当下的发展阶段以及未来观望，MagicLab将人形机器人场景落地级别分为M0-M4五个阶段。

　　从研发角度，很多人可能会不计成本地去堆砌一些软硬件，没有做任何清晰的成本控制，即使有人从科研的角度进行购买，但也没有办法真正进行商业落地。

　　从研发角度来看，M1阶段已经可以基于特定场景、特定任务等需求做产品和成本的优化；但泛化性远远不足，因此不太能称得上是一个真正实用的产品，也很容易陷入商业化难题。

　　“但我们充分认知到，要实现这个目标之前，还需要对大模型及硬件的泛化能力做充分提升。”MagicLab研发负责人周扬说，要到达这个阶段，整个行业都还要花费巨量时间去探索。

　　团队主攻机器人核心力矩电机关节、机械臂、足式机器人等通用机器人核心技术，在算法层面也小有成就，如运控算法、导航算法、视觉与AI算法等。

　　在与MagicLab研发负责人周扬及首席战略官Ivan的交流中，量子位获悉，该团队一心一意就一件事——

　　除了深耕技术研究，我们同样重视技术×商业的力量，不断地探索技术的应用场景、做好产品的工程化。

　　我们相信，随着灵巧手、人形机器人等通用本体的成熟量产，通用人形机器人一定也能获得商业价值上的正向反馈。

　　并且，因为MagicLab觉得单纯做机器人设备公司，想象力过于有限，所以他们用“机器人+”来对自己定位。

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